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地藏菩萨，梵名：Ksitigarbha，佛教四大菩萨之一，地藏在佛前立下大誓愿：为是罪苦六道从生广设方便，尽令解脱，而我自身方成佛道，地狱未空，誓不成佛的大愿，也被尊为大愿地藏王菩萨。

佛祖在即将涅磐之际，赞叹了地藏王菩萨的大慈大悲，并嘱托地藏王在佛祖涅磐之后、阿逸多成佛之前担当起教化地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人、天，六道众生的重任，其地位相当于代理佛。

教化幽冥世界众生的地藏王菩萨，因立下度尽六道中生死流转众生的大愿，故而常现身于人、天、地狱等六道之中，而有六地藏之称，其名号与形象如下：

一、檀陀地藏，檀陀是一种人头幢，其形象为左手持人头幢，右手结甘露印，专门救助地狱道众生。

二、宝珠地藏，左手持宝珠，右手结甘露印，专门救度饿鬼道。

三、宝印地藏，左手持锡杖，右手结如意宝印，专门济度畜生道。

四、持地地藏，左手持金刚幢，右手结施无畏印，专门济度阿修罗道。

五、除盖障地藏，左手持锡杖，右手结与愿印，为人除掉八苦之盖障，专门济度人道。

六、日光地藏，左手持如意珠，右手结说法印，照天人之五衰天人将死时现五种衰相，而除其苦恼，专门济度天道。